Né au Tibet oriental, dans le Kham, éduqué au monastère Drukpa Kargyu de Zigar, Khenchen Yéshé Tcheudar Rinpoché (1928-1999) étudia aussi dans toutes les lignées du bouddhisme tibétain et obtint les titres de guéshé lharampa (docteur en philosophie) au sein de l’école Guéloug, puis d’Abbé général de l’école Kagyu. Il resta cependant toujours un fidèle et humble représentant de la lignée Drukpa.
Yogi accompli autant qu’érudit, il a pu montrer le large éventail de la Voie à de nombreux étudiants et disciples.